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Auris手術機器人公司（后更名Auris Health）創立于2007年，其創始人Frederic Moll博士出生于1952年，是一位進口醫療器械開

發商和企業家，專注于（代理進口醫療設備）機器人領域，他創立了直覺外科公司，締造了大名鼎鼎的手術機器人達芬奇，被稱為

“手術機器人之父”。

1995年，他成立了直覺外科公司（Intuitive Surgical, Inc.），成功研究出了第一代軟組織手術機器人達芬奇外科手術系統。

2007年創立Auris Health，正式進軍肺部手術機器人領域。在低調研發了9年后，2016年6月，Auris Health對外宣布，公司研發的

款治療肺部疾病的內窺鏡機器人ARES（Auris Robotic Endoscopy System）成功獲得FDA批準。

2018年，其Monarch平臺獲得FDA批準用于支氣管鏡診斷和治療。 2019年，強生斥資34億美元現金（約合人民幣222億元）收購

Auris  Health，并推出了這一先進的肺部診療平臺。自2015 年以來，Auris  已與Kinova  就其MONARCH  平臺達成戰略協議，這

是一種用于診斷和治療性支氣管鏡檢查程序的首創機器人技術。

MONARCH 平臺的新型機器人輔助支氣管鏡檢查程序使臨床醫生能夠精確地訪問難以觸及的小肺結節，從而能夠進行活檢以早期

診斷和治療肺部疾病。 2021 年12 月，Auris  Health  宣布在香港進行首個MONARCH 機器人輔助支氣管鏡檢查程序，由香港中

文大學胸外科教授Calvin  SH  Ng  醫學博士為Prince's  TARGET（機器人引導肺腫瘤評估）在美國以外的第一個臨床研究中進行

輔助經支氣管活檢.

臨床醫生可以通過Monarch精確控制電子支氣管鏡，通過氣道到達患者肺部深部病變，視野完整清晰，提高結節小肺等周邊肺部病

變的診斷準確性，將支持微創未來發展治療結合消融。

      達芬奇Ion機器人

2019年，Intuitive  Surgical在美國推出了名為Ion的機器人肺活檢系統，并獲得了FDA的批準。離子機器人活檢系統能夠精確穿透

和采樣肺部深處的組織。 Ion  System  包括一個超薄的人工控制機器人導管，允許臨床醫生進入難以到達的氣道。形狀檢測技術每

秒測量導管的整個形狀數百次，使Ion  系統操作員能夠在整個導航和活檢過程中獲得精確的位置和形狀信息。

      微創支氣管手術機器人

2020年，微創醫療機器人自主研發的用于診斷和治療COVID-19的支氣管手術機器人在上海交通大學胸科醫院完成了首例機器人輔

助支氣管鏡檢查和支氣管肺泡灌洗。醫務人員與手術團隊物理隔離。感染環境。

     朗合醫療Unicorn麒麟機器人 

2021年6月，朗合醫療的麒麟機器人完成了國內首個用于肺導航的柔性內窺鏡手術機器人的動物實驗。 “麒麟”是中國第一臺

用于肺導航的柔性內窺鏡手術機器人。動物實驗的成功，標志著國外技術在這一前沿技術領域的長期壟斷終于被打破。

近年來，手術機器人領域獲得了前所未有的普及。美敦力、強生、史賽克等國際醫療巨頭，以及國內廠商微創、威高、新君特、舒

瑞、景豐醫療、長木谷、遠華智能、瑞龍諾富、健佳機器人、柳葉刀機器人等公司都推出了機器人賽道醫生。該領域在許多高難度

手術中具有顯著的臨床價值，在全球外科市場具有廣闊的發展前景。

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